Я так и не смог найти однозначного толкования. Курьез, объясняют самыми разными причинами, иногда серьёзными, иногда весьма забавными.

Европейцы спали полусидя, подложив под торс подушки и ложась на них примерно под углом 45 градусов якобы потому, что:

- такая предосторожность могла спасти жизнь, в случае неожиданного нападения врага.
- боялись, что бесы, увидев человека в позе покойника, заберут его душу.
- спать сидя считалось полезным для здоровья. Якобы, такая поза во сне продлевала жизнь, благодаря тому, что кровь не приливала к голове.
- лекари рекомендовали такую позу, чтобы избежать риска кровоизлияния в мозг. Считалось, что дети могут спать лежа, но взрослым лучше держать голову выше, особенно старикам..
- полусидя легче переваривать тяжёлую, жирную пищу, которой отдавали предпочтение

- сидя легче дышать в дыму, образовывавшемся при топке каминов
- с лежащим как мертвый, могли поступить как с мертвецом: раздеть и ограбить

- сохранить тепло
- сэкономить место в жилище
- не храпеть, так как в сидячем положении язык не западает, носоглотка вертикальна и храп не получается.
- ночью крысы не отгрызли носы и уши
- подвыпившие моряки постоянно выпадали во сне из кроватей.

- придворные дамы спали сидя, чтобы сохранить прическу, на возведение которой требовался не один час и которую поэтому меняли раз в неделю, а то и реже. - Королевские особы и приближенные к ним, таким образом, желали подчеркнуть своё превосходство и отличие от простых людей.

Спальный шкаф, которым в Голландии пользовался Пётр Первый, ныне выставлен как экспонат в городе Заандам.

И в завершение предположение от обратного: сидя никто не спал. Короткие кровати были «парадными». В них, подобно Обломову, принимали гостей, лежать пластом при этом было просто неудобно.

А вам какая версия кажется наиболее правдоподобной? Стали бы вы спать в шкафу по доброй воле?